课程

Classical Mechanics

覆盖运动学、Newton 定律、约束、功与能、动量与碰撞、刚体转动、力矩和角动量。

Deepto Chakrabarty, Peter Dourmashkin, Michelle Tomasik, Anna Frebel, Vladan Vuletic · 2016 · MIT OpenCourseWare

阅读前提

教材中的引用位置

  1. P01 · 第 1 章 质点运动学与参考系
  2. P01 · 第 2 章 Newton 定律、受力分析与约束
  3. P01 · 第 3 章 功、势能与机械能守恒
  4. P01 · 第 4 章 动量、冲量与碰撞
  5. P01 · 第 5 章 刚体转动、角动量与转动惯量
  6. P01 · 第 6 章 引力、轨道与经典力学综合复习
  7. P02 · 第 1 章 最小作用量原理与 Euler–Lagrange 方程
  8. P02 · 第 2 章 广义坐标、约束与 Noether 定理
  9. P02 · 第 3 章 Legendre 变换与 Hamilton 方程
  10. P02 · 第 4 章 Poisson 括号与正则变换
  11. P02 · 第 5 章 相空间、Poincaré 截面与混沌
  12. P02 · 第 6 章 分析力学与非线性动力学综合复习

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