A10 · 第 2 章 · 课程规划页

动态规划、Monte Carlo 与时序差分

本章研究动态规划、Monte Carlo 与时序差分。内容依次处理策略评估、策略改进与价值迭代、Monte Carlo 回报与自举估计、TD(λ)、资格迹与偏差方差折中。

所在 Part
第一编 决策过程与价值
预计学习
40 分钟
建设状态
已规划,尚无正式正文

预备知识

  1. A10 · 第 1 Markov 决策过程与 Bellman 方程

计划实验

本章未登记独立交互实验;定义、公式和例题仍按下列提纲规划。

LEARNING OBJECTIVES

完成本章后应能

  1. 01准确说明策略评估、策略改进与价值迭代。
  2. 02完成Monte Carlo 回报与自举估计所需的推导、证明或算法。
  3. 03使用计算、例题或反例检验TD(λ)、资格迹与偏差方差折中。

PLANNED SECTIONS

计划章节结构

  1. 01

    策略评估、策略改进与价值迭代

    界定策略评估、策略改进与价值迭代,明确使用的条件、主要结论与可复核步骤。

  2. 02

    Monte Carlo 回报与自举估计

    推导Monte Carlo 回报与自举估计,明确使用的条件、主要结论与可复核步骤。

  3. 03

    TD(λ)、资格迹与偏差方差折中

    检验TD(λ)、资格迹与偏差方差折中,明确使用的条件、主要结论与可复核步骤。

计划定义

  1. 策略评估、策略改进与价值迭代:对象、记号与前提

    围绕策略评估、策略改进与价值迭代列出主要对象、符号、前提与定义边界。

计划公式

  1. Monte Carlo 回报与自举估计:关系、判据与可复核步骤

    把Monte Carlo 回报与自举估计整理为可检查的关系、判据或算法步骤;涉及定量模型时写出公式,并说明符号、适用条件,以及需要时的单位或复杂度。

计划例题

  1. TD(λ)、资格迹与偏差方差折中:案例、反例与核验

    围绕TD(λ)、资格迹与偏差方差折中给出明确输入、前提或数据,逐步分析并用反例、误差、守恒量或边界条件复核。

计划练习

  1. 动态规划、Monte Carlo 与时序差分:定义、关系与边界综合练习

    联结策略评估、策略改进与价值迭代、Monte Carlo 回报与自举估计与TD(λ)、资格迹与偏差方差折中,分别检验定义辨析、主要步骤和适用边界。

关键词

动态规划、Monte Carlo、时序差分、第一编 决策过程与价值、强化学习