A10 · 第 5 章 · 课程规划页

基于模型、离线与多智能体强化学习

本章研究基于模型、离线与多智能体强化学习。内容依次处理环境模型学习、规划与模型偏差、离线数据支持集和分布外动作、多智能体信用分配与非平稳性。

所在 Part
第三编 高级强化学习与综合复习
预计学习
40 分钟
建设状态
已规划,尚无正式正文

预备知识

  1. A10 · 第 4 策略梯度、actor–critic 与优势估计

计划实验

本章未登记独立交互实验;定义、公式和例题仍按下列提纲规划。

LEARNING OBJECTIVES

完成本章后应能

  1. 01准确说明环境模型学习、规划与模型偏差。
  2. 02完成离线数据支持集和分布外动作所需的推导、证明或算法。
  3. 03使用计算、例题或反例检验多智能体信用分配与非平稳性。

PLANNED SECTIONS

计划章节结构

  1. 01

    环境模型学习、规划与模型偏差

    界定环境模型学习、规划与模型偏差,明确使用的条件、主要结论与可复核步骤。

  2. 02

    离线数据支持集和分布外动作

    推导离线数据支持集和分布外动作,明确使用的条件、主要结论与可复核步骤。

  3. 03

    多智能体信用分配与非平稳性

    检验多智能体信用分配与非平稳性,明确使用的条件、主要结论与可复核步骤。

计划定义

  1. 环境模型学习、规划与模型偏差:对象、记号与前提

    围绕环境模型学习、规划与模型偏差列出主要对象、符号、前提与定义边界。

计划公式

  1. 离线数据支持集和分布外动作:关系、判据与可复核步骤

    把离线数据支持集和分布外动作整理为可检查的关系、判据或算法步骤;涉及定量模型时写出公式,并说明符号、适用条件,以及需要时的单位或复杂度。

计划例题

  1. 多智能体信用分配与非平稳性:案例、反例与核验

    围绕多智能体信用分配与非平稳性给出明确输入、前提或数据,逐步分析并用反例、误差、守恒量或边界条件复核。

计划练习

  1. 基于模型、离线与多智能体强化学习:定义、关系与边界综合练习

    联结环境模型学习、规划与模型偏差、离线数据支持集和分布外动作与多智能体信用分配与非平稳性,分别检验定义辨析、主要步骤和适用边界。

关键词

基于模型、离线、多智能体强化学习、第三编 高级强化学习与综合复习、强化学习