M12 · 第 1 章 · 第一编 实数与函数列
实数完备性、紧致性与连续性
从上确界公理推出单调收敛和 Cauchy 完备性,再把序列语言推广到度量空间,建立紧致性、序列紧致性以及连续函数在紧集上的保值性质,并辨明闭有界判据的适用范围。
报告页面错误本章目标
- 使用上确界定义证明具体集合存在最小上界,并由确界原理推出单调有界数列收敛。
- 区分 Cauchy 性与收敛性,说明完备空间和不完备子空间的差别。
- 用开球、序列与开覆盖三种语言刻画度量空间中的闭集和紧集。
- 准确使用实数直线与有限维欧氏空间中的 Heine–Borel 定理,不把闭有界判据外推到任意度量空间。
- 证明连续像保持紧致,并据此得到极值定理和紧集上的一致连续性。
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实数轴没有极限缺口
有理数支持四则运算和大小比较,却不足以承接所有逼近过程。以有理数逐位截断 ,所得数列的尾项可以任意接近,但极限不属于有理数。实数系增加的关键性质不是更多计算规则,而是完备性:只要一个逼近过程满足适当的内部一致条件,它所指向的点仍在空间内。
实数完备性可以用若干等价命题表达。本文以确界原理为起点,再推出单调收敛、嵌套区间、Bolzano–Weierstrass 子列定理和 Cauchy 完备性。等价不表示这些命题在任意有序集或任意度量空间中自动成立;每次使用都要明确底层空间。
设非空集合 。若 满足每个 都有 ,则称 是 的上界。若上界 还满足:对 的任意上界 都有 ,则称 是 的上确界,记作
实数的确界原理断言:每个非空且有上界的实数集合都有实数上确界。下界和下确界相应定义,且 。
上确界未必属于集合。区间 的上确界是 ,但没有最大元;区间 的上确界也是 ,且 同时是最大元。证明 需要两部分:先证 是上界,再证任意比 小的数都不是上界。后一项常写成
令
非空,且 是上界,所以 存在。证明 。若 ,可取充分小的 ,同时满足 和
于是
故 ,与 是上界矛盾。若 ,取
则 。任意 若满足 ,便有 ,不可能成立。因此 已是 的上界,又比 小,与最小上界性质矛盾。两种偏离都被排除,故 。
这个论证没有预先假设平方根存在;平方根作为有界集合的上确界被构造出来。若把同一集合限制在有理数中,它没有有理上确界,正好暴露 的缺口。
单调收敛把集合的确界变成数列极限
设实数列 单调递增且有上界。项集 非空有上界,令 。任给 , 不是上界,所以某个 满足 。单调性把这一次靠近传播到整个尾部:
因而 。递减有下界的情形由下确界得到。这就是单调有界收敛定理。证明显示两个条件各自的作用:有界性产生候选极限,单调性阻止尾项再次离开候选点附近。
嵌套区间定理是同一机制的区间形式。若闭区间 满足 ,则 递增、 递减,而且 对所有 成立。令 ,便有 对每个 成立,所以交集非空。若还满足 ,交集只能含一个点。
从 开始。每一步取中点 ;若 ,保留右半区间 ,否则保留左半区间 。所得区间嵌套,且
嵌套区间定理给出唯一公共点 。每个左端点平方不超过 ,每个右端点平方不小于 。由于两端都趋于 ,平方函数连续,故 。算法同时给出误差界:任取区间内近似值,与 的距离不超过 。
Cauchy 条件只比较尾项
在不知道极限候选时,可以先检查尾项之间是否越来越接近。度量把“距离”从实数绝对值推广到一般空间。
集合 上的函数 若满足正定性、对称性和三角不等式,就称为度量, 称为度量空间。数列 若对每个 都存在 ,使任意 都有
则称为 Cauchy 列。若 中每个 Cauchy 列都收敛到 内一点,则称 完备。
收敛列在任何度量空间中都是 Cauchy 列,逆命题则刻画空间是否完备。实数轴配绝对值度量是完备的。证明可由 Bolzano–Weierstrass 定理完成:Cauchy 列先由尾部控制得到有界性,因而存在收敛子列 ;再将任意尾项 与一个足够靠后的子列项比较,三角不等式给出 。
同一距离限制在 上不完备。趋近 的有理截断列是 Cauchy 列,却没有有理极限。完备性取决于“空间连同度量”这个整体;仅有距离公式不足以保证极限仍在集合中。完备空间的闭子集仍完备,因为子集中的收敛列在母空间取得极限,而闭性把极限留在子集内。反过来,完备空间中的完备子集必闭。
开球、闭集与序列极限
以 为中心、半径 的开球定义为
集合 若其每一点都含在某个完全落于 的开球中,就称 为开集;补集开时,称原集合为闭集。度量空间中,闭集有等价的序列刻画:若 且 ,则 。这个刻画不能简化成“集合包含边界端点”的图像描述,因为一般度量空间未必有线段或左右端点。
一个常见混淆是把闭性与完备性视为同义词。闭性总要相对于母空间说明。例如 作为 的子集不闭也不完备;若把它本身视为母空间,它在自己内部既开又闭,但仍不完备,因为数列 在该空间中是 Cauchy 列而极限零不属于它。
紧致性控制所有序列和所有开覆盖
若集合 的每个开覆盖都有有限子覆盖,则称 紧致。若 中每个数列都有一条收敛到 内一点的子列,则称 序列紧致。
在度量空间中,紧致与序列紧致等价,还等价于“完备且全有界”。全有界是比有界更强的有限覆盖条件:对每个 ,整个集合都能被有限个半径 的球覆盖。普通有界只要求集合落在某一个有限半径球中,无法控制集合内部是否含有无限多个彼此分离的点。
在 的通常欧氏度量下,Heine–Borel 定理给出熟悉判据:集合紧致当且仅当它闭且有界。有限维性在此不可省略。证明序列紧致时,有界性让坐标子列逐次收敛,闭性再把极限留在集合中。
考虑
有界。若一列 中的点有某个值出现无穷多次,就能抽出常值子列;否则分母必沿某条子列趋于无穷,子列便趋于零,而 。因此 序列紧致,从而紧致。
集合中若删去零,数列 的极限落到集合外,紧致性随之丢失。这个例子展示闭性的作用:聚点必须被集合接住。
令 ,采用离散度量
整个 在自身中是闭集,直径为 ,所以有界。然而序列 的任意子列仍由互不相同的点组成;当误差小于 时,它不可能成为 Cauchy 列,更不可能收敛。等价地,单点开集族 覆盖 ,却没有有限子覆盖。因此 不紧致。失败原因正是缺少全有界性:半径 的球都是单点,有限多个球盖不住 。
连续映射把紧致性送到像空间
设 连续, 紧致,则 在 中紧致。
取 的任意开覆盖 。连续性使 成为 的开覆盖。由紧致性可选有限个原像覆盖 ,对应的有限个 就覆盖 。
若 ,紧集 闭且有界,并含有自己的上确界和下确界。因此连续实函数在非空紧集上有最大值和最小值。若定义域只闭或只有界,结论都可能失败: 在闭集 中的“闭”说法本就相对于错误母空间;在 中它的定义域不闭,而函数无上界。连续映射也不保持一般闭集,例如 不是闭集。真正稳定的是紧致性。
紧致性还把逐点连续强化为一致连续。若连续函数 在紧集 上不一致连续,则存在 和点对 ,满足 ,但 。从 抽取收敛子列,并利用 ,相应的 子列趋于同一点;连续性迫使两列函数值距离趋于零,产生矛盾。
设 非空紧致,固定点 。函数
连续,所以在 上取得最小值。于是存在 使
若 仅有界而不闭,最近点可能缺失。例如 、 时距离下确界为零,却没有点取得它。该结论常用于证明最佳逼近存在;唯一性还需凸性或严格凸性等额外结构。
练习
设 。证明 ,并说明 是否有最大元。
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每个 都满足 ,所以 是上界。任取 ,数 属于 ,却大于 ;故任何小于 的数都不是上界。因此 。由于 ,且任意 都可被 超过, 没有最大元。
设 ,。证明数列收敛并求极限。
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归纳可得 。并且
所以数列递增且以上界 有界,因而收敛。设极限为 ,对递推式取极限得 ,所以 。也可由 得到 。
设 完备, 闭。证明 配限制度量后完备。
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取 中任意 Cauchy 列 。它在 中仍是 Cauchy 列,由 完备,存在 使 。因为 闭且全部 ,闭集的序列刻画给出 。因此这列在 内收敛, 完备。
说明 在通常距离下不是完备空间,并指出它在自身作为母空间时是开集、闭集还是二者都是。
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数列 全部位于 (从 起取列即可),并且在 中收敛到零,所以是 Cauchy 列;零不属于 ,该列在此空间中没有极限,故空间不完备。任何拓扑空间的全集相对于自身既开又闭,所以 在自身中二者都是。这也说明“作为母空间的闭性”不等于完备性。
在无限集合 上采用离散度量。证明每个 Cauchy 列最终为常值,并据此判断 是否完备;再说明为何它仍可能不紧致。
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在 Cauchy 定义中取 。存在 使 时 。离散距离只能取零或一,所以所有尾项相等,数列最终为常值并收敛,故 完备。若 无限,所有单点构成开覆盖且无有限子覆盖,所以 不紧致。完备性只接住已有的 Cauchy 列,不能替代全有界性。
设 是紧致度量空间, 连续且处处为正。证明存在常数 ,使每个 都满足 。
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连续像 是非空紧致实数集,故其中存在最小值 。由于 处处为正,取得最小值的点也满足 。因此 对所有 成立。若定义域不紧,正函数可能趋近零却永不取零,例如 在 上。
从点列控制走向函数列控制
本章的完备性回答“内部彼此靠近的点列是否在空间中有极限”,紧致性则进一步保证任意点列都能抽出收敛子列。下一章研究
函数列与一致收敛 时,函数本身成为点;一致范数衡量两个函数在整个定义域上的最大偏差。值域完备性将保证一致 Cauchy 函数列具有极限,紧集则为连续性和积分换序提供统一控制。
Real Analysis
Casey Rodriguez
用于核对实数完备性、Cauchy 判据、紧致性、函数列极限交换和反例构造。
打开官方来源MIT OpenCourseWare 18.100A Real Analysis 的课程材料从实数公理、数列和紧致性进入连续函数与函数列,可用于核对确界原理、Cauchy 判据、Heine–Borel 定理以及连续像结论。使用闭有界判据时应保留其有限维欧氏空间前提;一般度量空间以开覆盖、序列紧致或完备加全有界为准。
Measure and Integration
Jeff Viaclovsky
用于核对可测性、积分定义、极限换序条件、Lp 范数与乘积测度结论。
打开官方来源MIT 18.125 在本章用于核对完备实数系进入测度、扩展实值函数与收敛定理时的后续作用;实数上确界性质、Cauchy 完备性与构造本身仍以 MIT 18.100A 为直接依据。该资源支持的是完备性在测度积分中的应用边界,不替代实数完备公理的证明。